1. 표제
 민수기는 모세의 다섯 책이라고 일컬어지는 오경의 네번째 책이다. “민수기”(民數記, Numbers)라는 표제는 70인역의 표제인 “아리쓰모이”가 라틴어로 “누메리”(Numeri)로 된 것을 그대로 번역한 것이다. 히브리인들은 이 책을 “브미드바르”(Bemidbar)라고 일컬었는데, 그 뜻은 “광야에서”이다(민 1:1).

 2. 저자
 어느 시대를 막론하고 절대 다수의 신자들은 오경의 책들이 모두 모세의 저작(著作)이라고 전통적으로 믿어왔다. 출애굽기에서 우리는 모세의 초기 생애에서 뒤이어 그가 부르심을 받는 일, 그에게 부과된 거룩한 사명, 그리고 백성들에게 그들의 지도자로 받아들여지는 일 등에 관한 기사를 읽을 수 있었다. 이제 민수기에서 우리는 모세가 하나의 성숙한 지도자로 묘사된 것을 본다. 그가 그의 백성과 더불어 겪는 극심한 시련과 난관들은 바로 그가 그와 같은 사건들의 역사를 기록한 장본인임을 말해준다. 오경을 기록할 수 있었을 것으로 여겨지는 다른 저자는 아직까지 거론된 적이 한번도 없다. 모세가 그것의 저자임은 확고부동한 사실이다.

 3. 역사적 배경
 민수기가 가지고 있는 적지 않은 가치는 그것이 이스라엘 역사의 유랑 기간을 매우 소상하게 기록한 사실에 있다. 그러한 점에 있어서 민수기는 오늘날에도 모든 진실한 신자들 개개인의 신앙을 흔들고 있는 생활의 광야를 묘사하는 책이기도 하다. 이 편견없는 기록을 통하여 우리는 모세 영도하의 히브리 백성들의 생활과 그들이 겪은 운명이 어떠했음을 사실대로 알게 된다. 유능한 지도자요 탁월한 역사가로서 모세는 이제 성령의 영감하에 자료를 선택하여 그것을 적절히 배열하였다. 그는 하나님의 도우심으로 백성들을 이끌어, 세월과 고난이 결코 끊을 수 없는 일사불란(一絲不亂)한 종교적 연합으로 단합시킨 민족의 영도자였을 뿐만 아니라, 히브리인의 역사와 민족성을 공정하게 진술한 대역사가이기도 하였다. 이러므로 우리는 민수기에서 그것의 역사적 신뢰도가 도무지 경시될 수 없는 하나의 영감된 설화를 대하게 되는 것이다.
이스라엘 자손이 “애굽 땅에서 나온 후 제 이년 이월 일일에”(민 1:1) 시내 광야에 머물고 있는 장면으로부터 시작되는 민수기는 그들이 “여리고 맞은편 요단강 모압 평지에서”(민 36:13) 여호와께서 명령한 규례를 말씀하시기까지의 오랜 광야 생활을 기록한 히브리인의 일대 유랑기이다. 그 다음 책인 신명기가 “제사십년 십일월 그달 초 일일”(신 1:3)에 일어난 사건으로부터 시작되는 것으로 보아서 민수기가 차지하는 기간은 약 38년 9개월이다. 이 장구한 세월 동안에 역사적인 이스라엘 백성이 당한 시련과 파란곡절은 현대의 영적인 이스라엘 백성들이 영적인 대 출애굽의 과정에서 겪는 일의 상징이요 모형이다.

 4. 주제
 오경의 선행하는 책들, 곧 창세기, 출애굽기, 레위기는 천지 창조로부터 시작하여 이스라엘의 조상들의 역사를 서술하면서 마침내 애굽에서의 노예 생활과 출애굽하는 사건을 특히 소상하게 보도하였다. 애굽을 출발한 이스라엘이 시내산까지 행군한 것으로써 출애굽기는 끝났고, 레위기는 각종 제사법과 몇가지 규칙들을 수록하였으며, 민수기는 이제 다시 시내산을 출발하기에 앞서 인구 조사를 하고 진영을 정비하는 일로써 막을 올린다. 인구 조사, 즉 백성의 수를 세는 일로써 시작하기 때문에 이 책의 이름이 민수기이다. 민수기는 또한 레위기에 열거된 규칙들 이외의 다른 규칙들을 첨가하고 있으며, 시내산에서부터의 행군과 광야에서의 방황과 유랑을 묘사하면서 드디어 모압의 초원에 도착하기까지의 길고도 오랜 여행을 개괄하였으며, 끝부분에 다시 일단의 규칙들을 부가함으로써 막을 내린다.
 전 역사를 통하여 이 책은 인간의 영적 생활에 크게 도움을 주어온 하나의 살아있는 책이다. 이 책의 주된 목적은 여호와의 모든 거룩하심과 위엄과 그의 택하신 백성을 돌보심 등을 통하여 그분을 최고의 하나님으로 높이는 데 있다. 택하심을 입은 백성의 놀라운 진군이 기록된 이 책에는 또한 이기적인 동기와 목적을 가진 고라와 다단과 아비람의 반역이 함께 기록되어 있다. 그 뿐만 아니라, 전반적인 배경에는 신뢰와 인내의 결핍을 나타내는 백성들의 불평과 불만이 깔려 있다. 이 과정을 통하여 모세, 미리암, 아론, 발람, 아론의 아들들 및 종교적인 지도자들이 그들의 모든 장단점을 가진 채로 활약하는 모습들이 잘 나타나 있다. 이 책은 시종 당신의 백성을 위한 하나님의 택하신 지도자로서의 모세의 최상권을 보여주고 있다.
여호와께서 그의 백성 한가운데 거하신 일, 그들을 위한 그의 세심한 경륜, 두드러진 몇몇 개인들과 관련하여 일어난 가슴아픈 사건들, “회중에게 진노가 임하지 않게”(민 1:53; 8:19; 16:22, 46; 18:5; 레 10:6; 수 7:1; 22:18-20) 하고자 특별히 임명된 거룩한 무리로서의 제사장들과 레위인들, 이 모든 사항들은 오늘날의 교회에 가장 깊은 종교적 가치를 생생하게 제시하는 찬란한 화폭에 색채를 더하고 있으며, 그 모든 이야기는 하나님께서 그의 백성 가운데 거하신다는 역사적 사실을 그 기초로 하고 있다.

 5. 개요
Ⅰ. 행군을 위한 준비 1:1-4:49
      1. 진영 정비 1:1-2:34
          (1) 이스라엘 백성을 계수함 1:1-46
         (2) 레위인들에게 관한 명령 1:47-54
         (3) 지파의 숙영 질서 2:1-34

      2. 레위 지파의 정비 3:1-4:49
         (1) 제사장 가문 3:1-4
         (2) 레위인이 이스라엘 장자를 대신하게 함 3:5-51
         (3) 행군시 레위인의 의무 4:1-49

Ⅱ. 레위 법령에 관한 진술 5:1-6:27
      1. 여러가지 종교적 규정들 5:1-6:21
         (1) 부정한 자들을 추방함 5:1-4
         (2) 속죄와 속죄 제물 5:5-10
         (3) 의심에 관한 조사 5:11-31
         (4) 나실인의 서약 6:1-21

      2. 제사장적 축복 6:22-27

Ⅲ. 장막 건립, 가데스에서의 사건 7:1-14:45
      1. 성소 봉사를 시작함 7:1-9:14
         (1) 헌납식에서 이스라엘 족장들이 예물을 드림 7:1-88
         (2) 성소 안에서 나는 소리 7:89
         (3) 장막 안의 등대 8:1-4
         (4) 레위인들의 성별 8:5-26
         (5) 두번째 유월절 9:1-14

      2. 시내에서 출발함 9:15-10:36
         (1) 성막 위의 구름 9:15-23
         (2) 은나팔 10:1-10
         (3) 행군 순서 10:11-28
         (4) 호밥을 초청함 10:29-32
         (5) 첫 여행 10:33-36

      3. 불평불만과 반역 11:1-14:45
         (1) 다베라에서의 범죄 11:1-3
         (2) 기브롯 핫다아와에서의 범죄 11:4-35
         (3) 미리암과 아론의 죄악 12:1-16
         (4) 정탐꾼의 사명 13:1-33
         (5) 백성들의 반역 14:1-45

Ⅳ. 레위 법령 15:1-41
      1. 예물 15:1-31
         (1) 번제, 전제, 첫 곡식 15:1-21
         (2) 속죄제, 방종에 관한 율법 15:22-31

      2. 기타 규정들 15:32-41
         (1) 안식일을 범한 자 15:32-36
         (2) 옷단 귀에 만드는 술에 관한 율법 15:37-41

Ⅴ. 아론 제사장직에 대한 거부 16:1-17:13
      1. 고라의 반란과 그 진압 16:1-50

      2. 아론의 싹난 지팡이 17:1-13

Ⅵ. 추가 율법 18:1-19:22
      1. 제사장과 레위인의 분깃과 보상 18:1-32

      2. 붉은 암송아지에 관한 율법, 주검으로 부정케 된 자에 관한 법 19:1-22

Ⅶ. 최종 진군시의 사건들 20:1-22:1
      1. 가데스로부터 요단 저편까지 20:1-21:9
         (1) 다툼의 물 20:1-13
         (2) 에돔의 오만 20:14-21
         (3) 아론의 죽음 20:22-29
         (4) 아랏 왕 21:1-3
         (5) 구리뱀 21:4-9

      2. 가나안으로 접근함 21:10-22:1
         (1) 최종 진군과 첫 승리 21:10-32
         (2) 옥을 정복함 21:33-22:1

Ⅷ. 모압 평지에서 일어난 사건들 22:2-27:23
      1. 발람의 이야기 22:2-24:25
         (1) 발람이 옴 22:2-38
         (2) 발람의 예언들 22:39-24:25

      2. 모세 후기 생애의 사건들 25:1-27:23
         (1) 싯딤에서의 범죄와 대속 25:1-18
         (2) 제2차 인구 조사 26:1-65
         (3) 슬로브핫의 딸들의 요구 27:1-11
         (4) 여호수아가 모세를 계승함 27:12-23

IX. 추가 율법 28:1-30:16
      1. 매년 드려야 할 제사의 규례 28:1-29:40

      2. 여자가 드리는 서원에 관한 율법 30:1-16

X. 요단 동편에서의 승리 31:1-32:42
      1. 미디안 격퇴 31:1-54

      2. 두 지파 반이 정착함 32:1-42

XI. 라암셋으로부터 요단에 이르기까지의 여정 33:1-49

XII. 최종 선고 33:50-36:13
      1. 가나안 땅 분배 33:50-34:29
         (1) 성지 점령에 관한 율법 33:50-56
         (2) 성지의 경계 34:1-15
         (3) 기업의 분배 34:16-29

      2. 성읍 분배 35:1-34
         (1) 레위인들을 위한 성읍들 35:1-8
         (2) 도피성 35:9-34

      3. 기업이은 여자들의 결혼 36:1-13